Рекордні перегони роботів менш значущі, ніж виклики з домашніми справами.
Вірусні відео з Всесвітніх ігор гуманоїдних роботів демонструють спринтерських роботів, які перевершили людський рекорд на 100 метрів, що належить Усейну Болту, але також показують роботів, які врізаються в бар’єри та падають, оскільки не можуть зупинитися. Кілька роботів, що впали, навіть ламаються навпіл із вибухом іскор або спалахують.
Ця демонстрація як роботизованої майстерності, так і обмежень відбулася під час другого видання Всесвітніх ігор гуманоїдних роботів, що проходили в Пекіні з 22 по 26 серпня. Як і на першому заході, що відбувся у 2025 році, цьогорічні змагання поставили перед гуманоїдними роботами завдання швидко бігати, виконувати рухи кунг-фу або танцювати, битися один з одним у кікбоксингу, грати у футбол або настільний теніс.
Цього року ігри також випробували роботів у більш буденних практичних сценаріях, таких як прання та розвішування білизни, де вони, здавалося, відставали від типових людських робочих швидкостей. Це свідчить про те, що організатори заходу, зокрема китайські державні ЗМІ та уряд Пекіна, прагнуть продемонструвати комерційний потенціал гуманоїдних роботів у той час, коли китайська робототехнічна промисловість стрімко розвивається та тестує таких роботів.
Безкінечний бігун
Той факт, що гуманоїдні роботи минулого року відставали від людських рекордсменів, а цього року перевершили світові рекорди людей у спринті на 100 метрів та в стрибках у висоту, свідчить про значний прогрес у цілісному контролі тіла роботів для виконання конкретних завдань, розповів Ars Діпам Пател, кандидат наук з комп’ютерних наук у Пурдуйському університеті та науковий співробітник Дослідницької лабораторії Армії США (US Army DevCom Army Research Lab).
«Все це демонструє цілісний контроль над тілом, оскільки для виконання цього завдання вам потрібно рухати всіма суглобами, руками, ногами, тілом, усім», — сказав Пател, який також є членом IEEE. «Тож між минулим і цим роком відбувся величезний інженерний стрибок».
Однак роботи, представлені на Всесвітніх іграх гуманоїдних роботів, все ще дуже далекі від універсальних автономних роботів, здатних виконувати практично будь-яке завдання. Натомість ці роботи були розроблені для виконання лише одного завдання, про що свідчить той факт, що бігаючі роботи спринтували по прямій лінії і навіть не могли сповільнитися, продовжуючи рухатися по трасі після фінішної лінії.
«Якщо ви перетнули фінішну лінію, це мета — не має значення, зупинилися ви чи розвалилися на частини», — сказав Пател. «Деякі компанії мали різні типи роботів для різних ігор або завдань, оскільки вони були розроблені для того, щоб бути найкращими в цьому завданні».
Роботизовані перегони та інші яскраві події створюють захопливе видовище, яке може призвести до легких заголовків новин та вірусних відео. Вони також дають робототехнічним компаніям можливість залучити більше публічності та інвестиційних коштів, потенційно виділяючись серед конкурентів, зазначив Пател.
Один тип гуманоїдного робота, розроблений пекінською компанією X-Humanoid, здобув вірусну популярність в Інтернеті за перемогу в гонці на 400 метрів у малій групі з незвичною позою «сором’язливої людини, що ховається за руками». Розробники робота повідомили Global Times, що робот навчився через випробування з підкріпленням у симуляції змінювати стиль бігу від людського розмахування руками до утримання рук біля обличчя та розмахування ними вперед-назад через обертання стегон.
Міри прогресу роботів на іграх могли б виявитися ще більш значущими, якби, наприклад, їх змусили пробігти ту саму гонку 10 разів, припустив Пател. Це вимагало б від роботів продемонструвати, що вони мають програмне забезпечення та апаратне забезпечення для надійної роботи протягом кількох випробувань — і, можливо, навіть навчитися безпечно сповільнюватися, не наражаючи себе чи будь-яких сторонніх осіб на небезпеку.
Нудне — корисніше
Менш яскраві події, які дебютували під час Всесвітніх ігор гуманоїдних роботів цього року, зрештою можуть виявитися більш корисними орієнтирами для прогресу роботів. Такі змагання за сценаріями включали домашні справи, такі як прання білизни, складання одягу та прибирання віталень, згідно з китайським державним виданням Global Times.
Роботів також кинули виклик несподіваним перериванням, коли їм довелося заносити посилку. Це вимагало від них переключення завдань з домашніх справ на обробку доставки.
Готель Beijing Continental Grand Hotel запропонував роботам інший набір випробувань з обмеженням часу, включаючи перевезення багажу на колесах до призначених номерів готелю, прибирання ліжок та поповнення запасів. Global Times також повідомила, що окремий захід із розстановки книг кинув виклик роботам зібрати повернені книги та поставити їх у правильне місце як тест на візуальне розпізнавання та міркування.
Одним із найжвавіших практичних сценаріїв був захід із пожежогасіння та порятунку на відкритому повітрі. Роботи мали 30 хвилин, щоб ідентифікувати небезпечні речовини, знайти та перекрити три відкриті клапани різних типів, виявити пожежу, а потім знайти вогнегасник, щоб її загасити. Лише три з 12 команд-учасниць роботів завершили все завдання, за даними Global Times.
Роботи також брали участь у шести змаганнях на спритність рук, зокрема у піднятті квасолі та закручуванні гвинтів. Вони також змагалися у точному забиванні цвяхів у пробкову дошку, не вбиваючи їх під кутом.
Але Пател зазначив, що багато роботизованих конкурентів все ще керувалися дистанційно людьми-операторами, які безпосередньо контролювали дії роботів. Всесвітні ігри гуманоїдних роботів дозволяли дистанційне керування роботами в певних подіях, але штрафували кінцевий результат, якщо роботами керували дистанційно, а не вони працювали автономно.
Межі автономії роботів
Той факт, що багато подій все ще дозволяли людям безпосередньо контролювати рухи роботів, показує, що автономні роботизовані системи все ще мають довгий шлях, сказав Пател. Тоді як люди можуть швидко вивчати багато завдань на льоту, роботам потрібно набагато більше тренувань через повторні спроби та помилки або в симуляції, або в реальних сценаріях.
«Вам потрібно мати всі можливі граничні випадки, щоб робот міг навчатися на основі взаємодії, що насправді неможливо», — сказав Пател Ars. «Ви можете симулювати близько 100 000 сценаріїв забивання цвяха, але це лише одне завдання з мільйонів завдань у світі».
Моделі штучного інтелекту, що працюють на багатьох роботах, також можуть навчатися на величезних обсягах візуальних даних, що містять демонстрації людей. Але збір таких даних про завдання для роботів виявився трудомістким і ресурсномістким, незважаючи на зусилля різних компаній платити звичайним людям за те, щоб вони кріпили камери до голів.
«Нам доведеться значно просунути розробку алгоритмів, щоб насправді побачити робота, здатного узагальнювати та виконувати восьмигодинні робочі зміни в будь-якому випадковому середовищі», — пояснив Пател.
Навіть більш автономні роботи, що змагаються у Всесвітніх змаганнях гуманоїдних роботів, все ще значною мірою покладаються на хмарні обчислення для запуску інтенсивних моделей ШІ, а не на виконання обчислень ШІ безпосередньо на власному бортовому обладнанні, згідно з South China Morning Post. Там описувалося, як роботи оснащені 5G-модулями для передачі даних до «системи втіленого інтелекту», а потім отримання інструкцій щодо наступних дій.
Справжня перевірка можливостей гуманоїдних роботів неминуче відбудеться в реальному світі, за межами демонстрацій на Всесвітніх іграх гуманоїдних роботів. Інвестори вклали понад 6 мільярдів доларів у компанії з виробництва гуманоїдних роботів лише у 2025 році, причому китайські компанії особливо активно тестують та впроваджують таких роботів.
Тим часом американські компанії, такі як Boston Dynamics та Agility Robotics, також прискорюють свої плани комерціалізації та розгортання на фабриках і складах. Уряд США навіть заборонив імпорт іноземних роботів, зокрема найпопулярніших гуманоїдних роботів Китаю.
Але не всі дослідники робототехніки переконані в необхідності гуманоїдних роботів, особливо коли найкорисніші роботи, що нині виконують продуктивну роботу, зазвичай мають інші форми та розміри. Сам Пател зосереджений на розробці програмних алгоритмів, які дозволяють різним типам роботів безперебійно перемикатися між завданнями.
Дізнатися більше на: arstechnica.com