Революційний сенсор Ouster Rev8: Майбутнє автомобільної безпеки та автономності
Галузь автомобільних технологій протягом останнього десятиліття розмірковувала над питанням: чи потрібні електромобілям сенсори LiDAR, камери, чи все разом? Компанія Ouster, що спеціалізується на LiDAR, пропонує нове рішення: об’єднати їх в одному сенсорі.
Компанія з Сан-Франциско анонсувала нову лінійку сенсорів LiDAR під назвою “Rev8”, які здатні одночасно захоплювати кольорове зображення та тривимірну інформацію про глибину. Це означає, що один пристрій виконує роботу двох сенсорів, створюючи так званий “рідний кольоровий LiDAR”.
Генеральний директор Ouster, Ангус Пакала, зазначив, що ця розробка створювалася протягом десяти років. Він не приховує своїх амбіцій щодо нової лінійки продуктів, називаючи її “святим Граалем, якого завжди прагнув кожен робототехнік”.
“Протягом усієї історії людства було так: ви купували сенсор LiDAR, купували камеру і намагалися осмислити їхнє поєднання за допомогою вищого рівня аналізу, витрачаючи величезну кількість часу на це, – сказав він. – І компанії досягали лише половини успіху в калібруванні та злитті потоків даних”.
Нові сенсори Ouster змінюють цей підхід.
“Мета – витіснити камери. Немає причин, чому один сенсор не може виконувати обидві функції”, – додав Пакала.
Технологічні переваги LiDAR від Ouster
Лінійка Rev8 з’являється в динамічний період для компаній, що займаються LiDAR. Ринок сенсорів переживає хвилю консолідації, яка призвела до поглинання Velodyne компанією Ouster та придбання активів Luminar після банкрутства.
Водночас ринок сенсорів стрімко зростає. Такі компанії, як Waymo, нарешті розгорнули роботаксі, що працюють, і швидко масштабуються. Робототехнічні компанії – як гуманоїдні, так і промислові – активно залучають інвестиції та потребують сенсорів для сприйняття навколишнього світу. Інтерес до цієї сфери настільки великий, що з’являються нові компанії, як-от Teradar з Бостона, що тестують інноваційні рішення. (У випадку Teradar, вони використовують терагерцове сканування).
Кольоровий LiDAR, який поєднує точну інформацію про глибину з даними зображення, що відповідають якості камери, може бути особливо цінним для розробників робототехніки. Пакала зазначив, що Ouster співпрацювала з Fujifilm та компанією DXOMARK, яка спеціалізується на обробці зображень, щоб зрозуміти, “що означає створити чудову камеру”.
Насправді, Пакала стверджує, що кольоровий LiDAR від Ouster “багатьма способами перевершує сучасні камери” завдяки тому, як компанія розробляє та виробляє свої сенсори.
Ouster використовує так звану архітектуру “цифрового LiDAR”. Замість аналогового підходу, який передбачає багато рухомих частин, Ouster захоплює інформацію LiDAR безпосередньо на власному чіпі, використовуючи детектори однофотонного лавинного діода (SPAD).
Компанія застосовує цю ж технологію SPAD для захоплення кольорових зображень у сенсорах Rev8. Пакала вважає, що ця нова техніка робить захоплення зображень більш чутливим, ніж у звичайних камер.
“Це 48-бітний колір, 116 дБ динамічного діапазону, роздільна здатність, як у мегапіксельних камер. Це топові показники, які роблять його конкурентоспроможним з камерою. Але виходить так, що це вже готовий, попередньо об’єднаний потік даних у вигляді 3D-кольорової хмари точок, – сказав він. – Ви можете використовувати ці дані як відеопотік камери, але одна з переваг цієї системи полягає в тому, що ви можете використовувати лише потік даних LiDAR, лише потік даних камери, або попередньо об’єднаний потік даних, залежно від рівня розвитку команди, яка займається сприйняттям”.
Пакала повідомив, що компанія вже відправила зразки існуючим клієнтам і зараз приймає замовлення. Він особливо пишається сенсором OS1 Max, який вважає “найкращим далекобійним LiDAR у галузі”. Він може сканувати на 500 метрів у всіх напрямках і значно менший за інші далекобійні LiDAR.
“У нас був далекобійний LiDAR, але він не був настільки явно кращим за все інше, – зазначив він. – Це великий стрибок для Ouster. Я думаю, це означає, що ми побачимо його значно ширше у високошвидкісних роботах для вантажівок, роботаксі, а також, я думаю, багато застосувань для дронів перейдуть на OS1 Max”.
Згідно з прес-релізом, інші нові LiDAR, побудовані на платформі Rev8, включатимуть OS0, OS1 та OSDome.
Ouster – не єдина компанія, яка почала говорити про кольоровий LiDAR. Минулого місяця китайська компанія Hesai анонсувала власну платформу кольорового LiDAR, яка, за їхніми словами, буде запущена в масове виробництво до кінця цього року. Інші компанії, як-от Innoviz, раніше пропонували власні версії “кольорового LiDAR”.
Пакала стверджує, що більшість інших гравців, які намагаються “злити” камери та LiDAR, просто пакують їх разом у коробку. Підхід Ouster (і, справедливості заради, Hesai) полягає в тому, щоб розмістити технологію LiDAR та зображення на одному чіпі.
Це значно скорочує обсяг роботи, яку клієнтам Ouster доводиться виконувати для осмислення конкуруючих потоків сенсорних даних. Пакала також зазначає, що це дозволяє клієнтам зрештою відмовитися від камер, залишаючись при цьому дешевшими та меншими за попередні технології Ouster.
“Це фундаментально змінює ціннісну пропозицію того, що ми продаємо клієнту з цього моменту, – сказав він TechCrunch.
Погляд ІТ-Блогу: Інтеграція кольорового LiDAR з камерою в одному пристрої – це справжній прорив, який може суттєво прискорити розвиток автономного водіння. Така технологія забезпечить автомобілям краще сприйняття світу, підвищуючи безпеку та відкриваючи нові можливості для інтелектуальних систем.
Подробиці можна знайти на сайті: techcrunch.com