Роботи зможуть працювати поза фізичними обгородженнями та без захисних бар’єрів.
Компанія Agility Robotics представила свого першого гуманоїдного робота, розробленого для безпечної роботи поруч з людьми, не створюючи загрози для співробітників. Такі функції безпеки можуть відкрити значно більше можливостей для використання роботів на складах та автомобільних заводах — без необхідності ізольованих робочих зон та фізичних бар’єрів.
Коли новий робот Digit 5 від Agility виявляє людину на відстані, він може автономно вживати запобіжних заходів, наприклад, змінити траєкторію руху або зупинитися, щоб людина могла пройти повз, не наближаючись. Якщо людина наближається до Digit 5, робот може навіть присісти.
«Робот був розроблений зі складною системою безпечного руху, яка може вживати різних заходів залежно від того, яка саме людська присутність виявлена», — розповів Pras Velagapudi, технічний директор Agility, в інтерв’ю Ars.
За даними Agility, клієнти зможуть отримати ранній доступ до Digit 5 вже в першій половині 2027 року, а загальний випуск робота заплановано на кінець того ж року. Agility наразі модернізує свій завод RoboFab у місті Сейлем, штат Орегон, для виробництва новітнього гуманоїдного робота.
Керівництво Agility послідовно наголошувало на безпеці як на критично важливому обмежувальному факторі для впровадження гуманоїдних роботів, попри те, що компанія є одним із піонерів у галузі гуманоїдної робототехніки. Робототехнічна компанія зі штаб-квартирою у Сейлемі стала першою, хто розгорнув гуманоїдних роботів для повноцінної комерційної експлуатації на складі GXO в Атланті у 2024 році.
З того часу попередні версії робота Digit накопичили понад 65 000 годин роботи на складах і заводах по всій Північній Америці. Серед клієнтів, які пілотували або розгорнули роботів Digit, — GXO, Schaeffler, Amazon та Toyota Motor Manufacturing Canada.
Конкуренція за впровадження гуманоїдних роботів останніми роками лише посилилася, адже американські та китайські компанії змагаються за масштабування виробництва та застосування роботів у зростаючій кількості робочих місць. Проте проблема безпеки стала «блокуючим фактором для всіх», — зазначив Jonathan Hurst, співзасновник Agility Robotics та дослідник робототехніки з Університету штату Орегон, в попередньому інтерв’ю Ars.
Апаратне та програмне забезпечення роботизованої безпеки
Очікувана доступність робота Digit 5 у 2027 році забезпечить більш «гранулярний» підхід до роботизованої безпеки навколо людей, на відміну від простого вимкнення та ввімкнення робота, пояснив Velagapudi в інтерв’ю Ars. Він також зазначив, що система керування парком роботів Agility може взаємодіяти із зовнішніми системами безпеки робочих місць клієнтів.
Digit 5 використовує алгоритми штучного інтелекту разом із бортовим набором мультимодальних сенсорів для виявлення людей у своїй зоні видимості, сказав Velagapudi. Хоча він відмовився розкривати точні типи сенсорів, які використовує робот для моніторингу людей, він описав їх як «кілька різних типів сенсорів на основі візуалізації».
Найновіший гуманоїдний робот Agility використовує апаратне забезпечення Nvidia Thor IGX, яке забезпечує обчислювальну потужність ШІ для роботів і медичних пристроїв, а також інтегрує систему Nvidia Halos for Robotics, що надає програмний стек для застосунків роботизованої безпеки.
«Digit оснащений цим Thor IGX, і ми є одними з перших користувачів, які застосовують його для функціонально безпечних рішень за допомогою цієї технології», — пояснив Velagapudi. «Це справді є основою обчислювальних можливостей нашого продукту і частиною обґрунтування безпеки, яке ми розробляли».
Agility розробляла функції безпеки Digit 5, одночасно беручи участь у робочій групі з розробки міжнародного стандарту безпеки для промислових мобільних роботів через Міжнародну організацію зі стандартизації (ISO). Цей стандарт, відомий як ISO 25785-1, наразі перебуває на розгляді в комітеті і згодом буде винесений на голосування 89 країнами-членами організації.
Розгортання модернізованого робота
Окрім розробки для безпечної роботи поруч з людьми, Digit 5 також має модернізовану конструкцію ніг порівняно з попередником, що дозволяє йому багаторазово піднімати вантажі до 50 фунтів (приблизно 22,7 кг). Така можливість робить робота придатним для виконання всіх завдань з підняття вантажу однією особою, як це визначено правилами безпеки праці Управління з охорони праці США (OSHA).
Новий гуманоїдний робот також має акумулятор, який витримує 90 хвилин роботи від одного заряду і може бути заряджений всього за дев’ять хвилин. Це дозволяє Digit 5 виконувати понад 20 годин роботи протягом 24-годинного періоду, витрачаючи більшу частину часу на роботу, а не на заряджання.
Порівняно зі старішим роботом Digit 4, Digit 5 вищий — 5 футів 11 дюймів (приблизно 1,8 метра) — і може досягати висоти до 7,2 футів (приблизно 2,2 метра) порівняно з 5,5 футами (приблизно 1,68 метра) у Digit 4. Це дозволяє Digit 5 легше діставатися до тих самих полиць, що й дорослі середнього зросту.
Digit 5 також оснащений змінною конструкцією захвату, що дозволяє швидко встановлювати нові маніпулятори або «кінцеві пристрої» для різних завдань. У поєднанні з новими навичками на основі ШІ, змінні кінцеві пристрої дозволяють Digit 5 виконувати ширший спектр завдань на робочому місці, окрім простого переміщення контейнерів з предметами.
Здатність гуманоїдного робота безпечно працювати поруч з людьми дозволить йому допомагати у штабелюванні та пакуванні товарів на палети, зупинятися, поки людина міняє палети, або безпечно пересуватися проходами, де можуть працювати й люди, зазначив Velagapudi. У таких сценаріях «не дуже практично обмежувати робота фізичним захисним обгородженням», — сказав він.
Наявність гуманоїдного робота з такими функціями «спільної безпеки» дозволяє роботизованій робочій силі виконувати продуктивну роботу в тому ж просторі, що й люди, працюючи на безпечній відстані, сказав Velagapudi. Коли це буде доведено в комерційних розгортаннях, це може закласти основу для наступного великого кроку — «співпрацюючої безпеки», де гуманоїди працюватимуть безпосередньо з людьми в тісній близькості.
Джеремі Ху, Технічний репортер
За матеріалами: arstechnica.com