Дослідники робототехніки зі США вирушили до Венесуели зі змієподібними роботами після отримання запиту.
Змієподібні роботи, відомі як snakebots, ковзали крізь уламки зруйнованих будівель у пошуках постраждалих, які опинилися в пастці, після подвійного стихійного лиха у Венесуелі.
Ці роботи стали унікальною технологічною допомогою для міжнародних пошуково-рятувальних зусиль після двох землетрусів, що сталися у Венесуелі 24 червня. Внаслідок катастрофи загинуло понад 5000 людей, ще 16 740 зазнали поранень. Рятувальники з усього світу використовували навчених собак, сейсмічні та акустичні пристрої, відеокамери на штативах або тепловізійні камери для пошуку ознак життя. Однак змієподібні роботи, оснащені відеокамерою, могли прослизати крізь вузькі щілини, щоб досліджувати глибину зруйнованих будівель.
«Змієподібні роботи корисні тим, що вони можуть проникати у щільно упаковані об’єми, недоступні для іншої техніки та людей. Це важливо для пошуково-рятувальних робіт, оскільки дозволяє безпечно розширити візуальний доступ рятувальників», – розповів Арс Гові Чосет, керівник Лабораторії біоробототехніки в Університеті Карнегі-Меллона в Піттсбурзі. «Своєрідно, це схоже на мініінвазивну хірургію конструкції за допомогою змієподібного робота».
Кожен 1,2-метровий змієподібний робот має модульну конструкцію з окремими сегментами тіла, які можна легко замінювати або модернізувати. Оператор керує роботом за допомогою геймпада та ноутбука в захищеному кейсі, підключених до робота. Однак програмні алгоритми дозволяють роботові самостійно координувати рух сегментів для виконання необхідних рухів під час переміщення з точки А до точки Б.
Чосет та його колеги майже два десятиліття розробляли різні версії змієподібних роботів, здатних досліджувати археологічні об’єкти, плавати під водою та навіть допомагати під час мініінвазивних операцій. Однак вперше вони протестували змієподібного робота в умовах пошуково-рятувальних операцій після землетрусу в Мехіко 19 вересня 2017 року, коли вони допомогли обстежити зруйновану квартиру.
Несподівана подорож
Перша місія змієподібного робота привернула увагу Беатріс Гонсалес, уродженки Венесуели, яка мешкає в Атланті. Вона звернулася до чат-бота Grok з питанням, як допомогти пошуково-рятувальним операціям у Венесуелі після землетрусів. Grok направив її до статті Університету Карнегі-Меллона про операцію 2017 року в Мехіко, як повідомляє The Tribune-Review.
Гонсалес зателефонувала до лабораторії Чосета. Дослідники робототехніки виявили бажання допомогти і згодом підтвердили, що вирушать, коли перебували за лаштунками, готуючись продемонструвати своїх роботів під час концерту на честь 250-річчя Америки в парку Пойнт Стейт у Піттсбурзі 27 червня. «Ми виступали між Third Eye Blind та репером Неллі», – зазначив Чосет.
Це рішення призвело до шаленого нічного пакування та підготовки роботів до майбутньої роботи. Дослідникам довелося замінити камери на головах кількох роботів, щоб переконатися в їхній належній працездатності, та запакувати додаткові акумулятори для кейса керування, який також слугував джерелом живлення робота. Протягом 24 годин вони летіли до Маямі з трьома змієподібними роботами на борту, прямуючи до Венесуели.
Зупинка в Маямі 28 червня тривала трохи довше, ніж очікувалося, оскільки команда намагалася знайти власника приватного літака, готового доставити їх до Венесуели. Кілька власників відмовилися через обмеження, запроваджені венесуельським урядом. Але Гонсалес допомогла команді, використавши свої зв’язки, і вони врешті-решт знайшли рейс.
Пошук постраждалих
Після прибуття літака до Венесуели 30 червня команду зустріли морські піхотинці США, а потім передали Венесуельському Червоному Хресту, щоб дістатися до сильно постраждалого міста Ла-Гуайра на півночі країни. Дослідники приєдналися до міжнародних команд з багатьох різних країн у пошуках на кількох об’єктах зруйнованих будівель протягом трьох днів з 30 червня по 3 липня.
В одному випадку йорданська рятувальна команда з собакою дійшла висновку, що в зруйнованій квартирній будівлі немає постраждалих, тоді як колумбійські тепловізійні камери вказували на можливу присутність людини. Команда Карнегі-Меллона направила змієподібного робота до невеликого отвору, поки батько, який шукав свого маленького сина, перебував неподалік, сподіваючись, що команда зможе знайти його під уламками.
Змієподібний робот пройшов приблизно 4,5–6 метрів, але нікого не знайшов. Однак чоловік, чий син зник, все одно висловив подяку дослідникам робототехніки за їхню спробу. «Люди у Венесуелі були надзвичайно люб’язними», – розповів Чосет Арс.
Чосет також згадав, як місцеві жителі Венесуели постійно забезпечували команду гарячими стравами, а також вручали спортивні напої та навіть кекс під час їхньої допомоги в пошукових роботах.
«Вони були дуже дбайливими, проявляли таку любов, таку прихильність до нас, хоча самі страждали від тягаря, який жодна людина не повинна зазнавати», – зазначив Чосет.
Організація Об’єднаних Націй запросила майже 300 мільйонів доларів для допомоги понад 1,3 мільйонам людей, постраждалих від землетрусу, а Світовий банк оцінив збитки від землетрусу для будівель у 19,6 мільярда доларів.
До речі, адміністрація Трампа зібрала понад 13 мільярдів доларів доходу від венесуельського експорту та продажів нафти, згідно з розрахунками Financial Times. Сполучені Штати перехопили контроль над венесуельськими нафтовими доходами після захоплення президента Ніколаса Мадуро під час військового рейду в січні та забезпечення співпраці віце-президента Дельсі Родрігеса.
Ці нафтові доходи, ймовірно, могли б допомогти у відновленні Венесуели. Однак повільне економічне відновлення країни ставить під сумнів доступність усіх нафтових коштів для використання Венесуелою, за даними Financial Times. Адміністрація Трампа не уточнила, як вона розпоряджається коштами, незважаючи на запити від американських законодавців.
Повернення та плани на майбутнє
Команда змієподібних роботів зрештою мусила повернутися до Сполучених Штатів, не знайшовши жодного постраждалого. Однак за допомогою пошуково-рятувальних команд з усього світу було врятовано майже 6500 людей.
Випадково Чосет провів тривалу розмову з жінкою, чоловік якої, охоронець, вісім днів перебував під завалами в зруйнованому підвалі торгового центру. Він описав свою радість, коли пізніше дізнався, що чоловіка жінки витягли живим.
«У неї було двоє дітей, і різниця у віці була такою ж, як у моїх двох синів, тому це мене дуже зачепило», – розповів Чосет Арс.
Дослідники Карнегі-Меллона мають кілька ідей щодо вдосконалення змієподібного робота для можливих майбутніх місій. Одним з їхніх пріоритетів є встановлення світлових датчиків, які допоможуть створювати 3D-карти оточення робота, даючи оператору та командам рятувальників краще розуміння того, як спрямовувати робота під зруйнованими будівлями.
Після повернення члени команди також записали нотатки про свій досвід, щоб скласти список завдань для будь-яких несподіваних майбутніх подорожей. «Головне — що пакувати і як пакувати», – зазначив Чосет.
Змієподібні роботи залишаються радше дослідницькими прототипами, ніж робочими інструментами для пошуково-рятувальних робіт. Але Чосет відзначив попередній досвід та тренування своєї команди в умовах пошуково-рятувальних операцій із використанням змієподібних роботів, які включали цикли поломок та ремонту роботів для їх вдосконалення. Він також підкреслив філософію своєї лабораторії, яка полягає в тому, щоб приділяти час і зусилля для створення надійних роботів, здатних надійно працювати поза межами кількох дослідницьких демонстрацій.
«Мої студенти та співробітники дотримувалися такого підходу: «Давайте переконаємося, що це максимально надійні системи», – сказав Чосет. «Щоб під час наших досліджень ми не боролися з роботом постійно, щоб все працювало».
За даними порталу: arstechnica.com