Дослідники робототехніки зі США вирушили до Венесуели зі зміями-роботами після отримання дзвінка.
Роботи, що рухаються як змії, прослизали крізь уламки зруйнованих будівель у пошуках тих, хто вижив, після подвійного землетрусу у Венесуелі.
Так звані змії-роботи стали унікальною технологічною допомогою для міжнародних пошуково-рятувальних операцій після двох землетрусів, що сталися у Венесуелі 24 червня, внаслідок яких загинуло понад 5 000 людей та 16 740 отримали поранення. Рятувальники з усього світу використовували навчених собак, сейсмічні та акустичні пристрої, відеокамери на палицях або тепловізійні камери для пошуку ознак життя. Проте змії-роботи, оснащені відеокамерою, могли проникати крізь вузькі щілини, щоб обстежити глибину зруйнованих будівель.
«Причина користі змій-роботів полягає в тому, що вони можуть проникати в щільні об’єми, куди інша техніка та люди не можуть дістатися. Це важливо для пошуково-рятувальних операцій, оскільки ми могли безпечно розширити візуальний радіус пошуку рятувальників», — розповів Арсу Гові Чосет, керівник Лабораторії біоробототехніки в Університеті Карнегі-Меллона в Піттсбурзі. «У певному сенсі, ви робите мінімально інвазивну хірургію на конструкції за допомогою змії-робота».
Кожен 4-футовий (приблизно 1,2 м) змій-робот має модульну конструкцію з окремими сегментами тіла, які можна замінювати або модернізувати. Оператор керує роботом за допомогою відеоігрового контролера та ноутбука в блоці керування, підключеного до робота. Проте програмні алгоритми дозволяють роботу самостійно координувати сегменти тіла для відповідних рухів під час руху з точки А в точку Б.
Чосет та його колеги майже два десятиліття розробляли різні версії змій-роботів, здатних досліджувати археологічні об’єкти, плавати під водою і навіть допомагати в мінімально інвазивній хірургії. Однак уперше вони випробували змій-робота в умовах пошуково-рятувальних операцій після землетрусу, що стався в Мехіко 19 вересня 2017 року, коли вони допомогли обстежити зруйновану житлову будівлю.
Несподівана подорож
Перше розгортання змії-робота привернуло увагу Беатріс Гонсалес, уродженки Венесуели, яка проживає в Атланті. Вона звернулася до чат-бота Grok з проханням знайти способи допомогти в пошуково-рятувальних операціях у Венесуелі після землетрусів. Grok направив її до статті Університету Карнегі-Меллона про операцію 2017 року в Мехіко, як повідомляє The Tribune-Review.
Гонсалес зателефонувала до лабораторії Чосета. Дослідники робототехніки були готові допомогти і зрештою підтвердили, що поїдуть, перебуваючи на сцені, готуючись продемонструвати своїх роботів під час концерту на честь 250-ї річниці Америки в Point State Park у Піттсбурзі 27 червня. «Ми виступали між Third Eye Blind та репером Неллі», — сказав Чосет.
Це рішення призвело до шаленого нічного пакування та підготовки роботів до майбутньої роботи. Дослідникам довелося замінити камери на головах кількох роботів, щоб переконатися, що вони працюють належним чином, і вони запакували додаткові батареї для блоку керування, який також служить джерелом живлення робота. Протягом 24 годин вони летіли до Маямі з трьома зміями-роботами на борту, прямуючи до Венесуели.
Зупинка в Маямі 28 червня тривала трохи довше, ніж очікувалося, оскільки команда намагалася знайти власника приватного літака, який погодився б доставити їх до Венесуели. Кілька власників літаків відмовилися через обмеження, введені венесуельським урядом. Але Гонсалес допомогла команді, використавши свої зв’язки, і вони врешті-решт отримали рейс.
Пошук тих, хто вижив
Після приземлення літака у Венесуелі 30 червня команду зустріли морські піхотинці США, а потім передали Венесуельському Червоному Хресту для транспортування до сильно постраждалого міста Ла-Гуайра на півночі країни. Протягом трьох днів, з 30 червня по 3 липня, дослідники разом з міжнародними командами з багатьох країн обстежували кілька місць зруйнованих будівель.
В одному з випадків йорданська рятувальна команда з собакою дійшла висновку, що в зруйнованій житловій будівлі немає тих, хто вижив, тоді як інфрачервоні камери колумбійської команди вказували на можливу присутність людини. Команда Карнегі-Меллона направила змію-робота в невеликий отвір, поки батько, чий син зник, спостерігав неподалік, сподіваючись, що команда зможе знайти його під уламками.
Змій-робот пройшов приблизно 15-20 футів (4,5-6 м), але нікого не знайшов. Однак чоловік, чий син зник, все одно висловив подяку дослідникам робототехніки за їхні зусилля. «Люди у Венесуелі були надзвичайно вдячні», — сказав Чосет Арсу.
Чосет також пригадав, що місцеві жителі Венесуели постійно забезпечували команду гарячими стравами, а також вручали їм спортивні напої та навіть кекс під час пошукових робіт.
«Вони були дуже турботливі, демонстрували любов і прихильність до нас, хоча самі переживали тягар, який не повинен нести жодна людина», — сказав Чосет.
Організація Об’єднаних Націй попросила майже 300 мільйонів доларів для допомоги понад 1,3 мільйонам людей, постраждалих від землетрусу, а Світовий банк оцінив збитки від землетрусу для будівель у 19,6 мільярда доларів.
До речі, адміністрація Трампа зібрала понад 13 мільярдів доларів доходу від венесуельського експорту та продажу нафти, згідно з розрахунками Financial Times. Сполучені Штати взяли під контроль нафтові доходи Венесуели після захоплення президента Ніколаса Мадуро під час військового рейду в січні та забезпечення співпраці віце-президента Дельсі Родрігес.
Цей нафтовий дохід, ймовірно, міг би допомогти у відбудові Венесуели. Однак повільне економічне відновлення країни викликає запитання щодо того, чи всі нафтові кошти були надані у розпорядження Венесуели, згідно з Financial Times. Адміністрація Трампа не уточнила, як вона розпоряджається коштами, незважаючи на запитання від законодавців США.
Повернення та плани на майбутнє
Зрештою, команда змій-роботів повернулася до Сполучених Штатів, не знайшовши жодної людини, яка вижила. Однак за допомогою пошуково-рятувальних команд з усього світу було врятовано майже 6 500 людей.
Випадково Чосет довго розмовляв з жінкою, чоловік якої, охоронець, вісім днів був похований у зруйнованому підвалі торгового центру. Він описав, як був надзвичайно щасливий, коли пізніше дізнався, що чоловіка жінки витягли живим.
«У неї було двоє дітей, і різниця у віці була такою ж, як у моїх двох хлопчиків, тому це мене дуже зворушило», — сказав Чосет Арсу.
Дослідники Карнегі-Меллона мають кілька ідей щодо покращення змії-робота для можливих майбутніх розгортань. Одним з їхніх пріоритетів є встановлення світлових датчиків, які допоможуть створювати 3D-карти оточення змії-робота, що дасть оператору робота та пошуково-рятувальним командам краще розуміння того, як керувати роботом під зруйнованими будівлями.
Після повернення члени команди також записали свої враження, щоб скласти список завдань для будь-яких несподіваних майбутніх подорожей. «Найважливіше — що пакувати і як пакувати», — сказав Чосет.
Змії-роботи залишаються здебільшого дослідницькими прототипами, а не експлуатаційними інструментами для пошуково-рятувальних робіт. Однак Чосет відзначив попередній досвід та навчання своєї команди в пошуково-рятувальних сценаріях із використанням змій-роботів, які включали цикли виходу з ладу та ремонту роботів для їх покращення. Він також підкреслив філософію своєї лабораторії: приділяти час та енергію створенню надійних роботів, здатних надійно працювати поза межами кількох дослідницьких демонстрацій.
«Мої студенти та співробітники мали такий підхід: ‘Давайте переконаємося, що це максимально надійні системи’, — сказав Чосет. — ‘Щоб під час наших досліджень ми не боролися з роботом, щоб змусити його працювати’».
Джерело новини: arstechnica.com