Змагання роботів, що б’ють рекорди, менш значущі, ніж виклики з домашніми справами.
Вірусні відео зі Світових ігор з гуманоїдних роботів демонструють спринтерських роботів, які перевершують людський 100-метровий рекорд Усейна Болта, але також показують роботів, що врізаються в перешкоди та падають, оскільки не можуть зупинитися. Деякі звалені роботи навіть ламаються навпіл у вихорі іскор або загоряються.
Демонстрація як роботизованої майстерності, так і обмежень походить із другого видання Світових ігор з гуманоїдних роботів, що проходили в Пекіні з 22 по 26 серпня. Як і на першому заході, що відбувся у 2025 році, цьогорічні змагання кидали виклик гуманоїдним роботам, щоб вони швидко бігали, виконували рухи кунг-фу або танцювальні рухи, боролися один з одним у кікбоксингу та грали у футбол або настільний теніс.
Цього року ігри також випробовували роботів у більш буденних практичних сценаріях, таких як прання та розвішування білизни, де вони, здавалося, відставали від типових людських робочих швидкостей. Це свідчить про те, що організатори заходу, включаючи китайські державні ЗМІ та уряд Пекіна, прагнуть продемонструвати комерційний потенціал гуманоїдних роботів у той час, коли робототехнічна промисловість Китаю швидко розвивається і тестує таких роботів.
Нескінченний бігун
Той факт, що гуманоїдні роботи перейшли від відставання від людських рекордсменів минулого року до перевершення світових рекордів з бігу на 100 метрів і стрибків у висоту цього року, свідчить про значний прогрес у цілісному контролі над тілом робота для виконання конкретних завдань, сказав Ars Діпам Пател, докторант комп’ютерних наук Університету Пердью та науковий співробітник Лабораторії армійських досліджень Управління розробок армії США.
«Усе це демонструє контроль над усім тілом, оскільки вам потрібно рухати всіма суглобами, руками, ногами, тілом, усім, щоб виконати це завдання», — сказав Пател, який також є членом IEEE як аспірант. «Отже, інженерний прогрес був величезним порівняно з минулим роком».
Однак роботи, представлені на Світових іграх з гуманоїдних роботів, все ще дуже далекі від універсальних автономних роботів, здатних виконувати практично будь-яке завдання. Натомість ці роботи були сконструйовані для виконання лише одного завдання, про що свідчить той факт, що роботи, які бігли, рухалися по прямій і навіть не могли сповільнитися, продовжуючи рух по доріжці після фінішної лінії.
«Якщо ви перетинаєте фінішну лінію, це мета — не має значення, зупинитеся ви чи розвалитеся на частини», — сказав Пател. «Деякі компанії мали різні типи роботів для різних ігор чи різних завдань, тому що вони були сконструйовані для цього завдання, щоб бути найкращими в ньому».
Роботизовані гонки та інші вражаючі події створюють захоплююче видовище, яке може призвести до простих заголовків новин і вірусних відео. Вони також дають робототехнічним компаніям можливість залучити більше розголосу та інвесторських коштів, потенційно виділяючись серед конкурентів, сказав Пател.
Один тип гуманоїдного робота, розроблений пекінською компанією X-Humanoid, здобув вірусну популярність в Інтернеті за перемогу в перегонах на 400 метрів у малій групі з незвичайною позою «сором’язливої людини, що ховається за руками». Розробники робота розповіли Global Times, що робот навчився шляхом тренувань з підкріпленням у симуляції переходити від розмахування руками, як у бігуна-людини, до тримання рук біля обличчя та розмахування ними вперед-назад через обертання стегон.
Показники прогресу роботів на іграх могли б бути ще більш значущими, якби, наприклад, їм кинули виклик пробігти ту саму гонку 10 разів, припустив Пател. Це вимагало б від роботів продемонструвати, що вони мають програмне та апаратне забезпечення для надійної роботи протягом кількох спроб — і, можливо, навчитися безпечно сповільнюватися, не наражаючи на небезпеку себе чи будь-яких перехожих.
Нудне – корисніше
Менш вражаючі змагання, дебют яких відбувся під час Світових ігор з гуманоїдних роботів цього року, зрештою можуть виявитися більш корисними показниками прогресу роботів. Такі змагання за сценаріями включали домашні справи, такі як прання, складання одягу та прибирання віталень, повідомляє китайське державне видання Global Times.
Роботам також довелося впоратися з несподіваним перериванням, коли їм потрібно було доставити посилку. Це вимагало від них зміни завдань з домашніх справ на отримання доставки.
Пекінський готель Grand Continental запропонував роботам інший набір завдань з обмеженням часу, зокрема перевезення колісних валіз до призначених номерів готелю, прибирання ліжок і поповнення запасів. Global Times також повідомив, що окреме змагання з розстановки книг кидало виклик роботам зібрати повернені книги та розставити їх у правильному місці як тест на візуальне розпізнавання та міркування.
Одним із жвавіших практичних сценаріїв була пожежно-рятувальна операція на відкритому повітрі. Роботи мали 30 хвилин, щоб виявити небезпечні речовини, знайти та перекрити три відкриті клапани різних типів, виявити пожежу, а потім знайти вогнегасник, щоб її загасити. Лише три з 12 команд-учасниць роботів завершили все завдання, повідомляє Global Times.
Роботи навіть брали участь у шести змаганнях на спритність рук, зокрема у піднятті квасолі та закручуванні гвинтів. Вони також змагалися у точному забиванні цвяхів у пробкову дошку, не вбиваючи їх під кутом.
Але Пател зазначив, що багато роботизованих конкурентів все ще керувалися дистанційно людьми-операторами, які безпосередньо контролювали дії роботів. Світові ігри з гуманоїдних роботів дозволяли дистанційне керування роботами в певних змаганнях, але штрафували кінцевий результат, якщо роботами керували віддалено, а не вони діяли автономно.
Межі автономності робота
Той факт, що багато змагань все ще дозволяли людям безпосередньо керувати рухами роботів, свідчить про те, що автономні роботизовані системи ще мають довгий шлях, сказав Пател. Тоді як люди можуть швидко вивчати багато завдань на ходу, роботам потрібне набагато більше тренувань через багаторазові спроби методом проб і помилок або в симуляції, або в реальних сценаріях.
«Вам потрібно мати всі можливі крайні випадки, щоб робот міг навчатися на взаємодії, що насправді нездійсненно», — сказав Пател Ars. «Ви можете симулювати близько 100 000 сценаріїв забивання цвяха, але це лише одне завдання з мільйонів завдань у світі».
Моделі ШІ, що працюють на багатьох роботах, також можуть навчатися на величезних обсягах візуальних даних, що містять демонстрації людей. Але збір таких даних про завдання для роботів виявився трудомістким і ресурсомістким, незважаючи на зусилля різних компаній платити звичайним людям за те, щоб вони кріпили камери на голови.
«Нам доведеться значно просунути розробку алгоритмів, щоб побачити робота, здатного узагальнювати та виконувати восьмигодинні робочі зміни в будь-якому випадковому середовищі», — пояснив Пател.
Навіть більш автономні роботи, що беруть участь у Світових змаганнях гуманоїдних роботів, все ще значною мірою покладаються на хмарні обчислення для запуску інтенсивних моделей ШІ, а не на запуск обчислень ШІ безпосередньо на власному бортовому обладнанні, повідомляє South China Morning Post. У виданні описується, як роботи оснащені 5G-модулями для передачі даних до «системи втіленого інтелекту» та отримання інструкцій щодо подальших дій.
Справжня перевірка можливостей гуманоїдних роботів неминуче відбудеться в реальному світі за межами демонстрацій на Світових іграх з гуманоїдних роботів. Інвестори вклали понад 6 мільярдів доларів у компанії, що займаються гуманоїдними роботами, лише у 2025 році, причому китайські компанії особливо агресивно тестують і розгортають таких роботів.
Тим часом американські компанії, такі як Boston Dynamics та Agility Robotics, також нарощують свої плани з комерціалізації та розгортання на фабриках і складах. Уряд США навіть заборонив імпорт роботів іноземного виробництва, включаючи найпопулярніші гуманоїдні роботи Китаю.
Але не всі дослідники робототехніки переконані в необхідності гуманоїдних роботів, особливо коли найкорисніші роботи, які зараз виконують продуктивну роботу, зазвичай мають інші форми та розміри. Сам Пател зосереджений на розробці програмних алгоритмів, які дозволяють різним типам роботів безперешкодно перемикатися між завданнями.
За даними порталу: arstechnica.com