Компанія «Кью Групп», що входить до складу Qubot та є учасником Центру випробувань роботів фонду «Московського інноваційного кластера», розробила систему управління роботами-собаками. Ці роботи можуть автономно використовуватися для охорони та патрулювання різних об’єктів.
Система дозволяє одночасно керувати кількома роботами-собаками. Вона здатна зберігати до 20 інтерактивних карт об’єктів. Оператор через веб-інтерфейс завантажує цифрову карту об’єкта, визначає маршрут руху та вказує контрольні точки. Після цього система переводить робота в автономний режим для виконання завдання. Під час патрулювання робот долає перешкоди, аналізує оточення за допомогою штучного інтелекту та комп’ютерного зору, а також у режимі реального часу передає інформацію про виявлені інциденти до ситуаційного центру оператора. Робот-собака може пройти до 10 км та працювати автономно до п’яти годин без підзарядки.
Робот фіксує порушення, такі як перебування людей у забороненій зоні, вандалізм, графіті, куріння у невідведених місцях, порушення правил паркування або вимог безпеки. Ця інформація, разом із зазначенням місця та часу, супроводжується фото- та відеоматеріалами та негайно передається оператору. Факт порушення відображається на карті об’єкта, зберігається в архіві та автоматично додається до фінального звіту. Крім того, сценарії роботи робота та перелік порушень, що відстежуються, можна налаштувати відповідно до специфіки території. Під час моніторингу парковки робот розпізнає автомобілі, їхні державні номерні знаки та виявляє порушення правил паркування, передаючи цю інформацію оператору.
Під час патрулювання робот може взаємодіяти з людьми. У разі виявлення особи в забороненій зоні, робот наближається до неї, подає голосове попередження або автоматично з’єднує з оператором через двосторонній аудіозв’язок. Оператор може будь-якої миті підключитися до робота через веб-інтерфейс, щоб переглянути зображення з його камер і взяти керування на себе. Система передбачає пріоритет ручного управління: спочатку — оператором на об’єкті, потім — віддаленим оператором, а автономний режим робота — третім за пріоритетом.
Система вже пройшла успішне тестування на базі Російської академії народного господарства та державної служби при президенті Російської Федерації (РАНХіГС).
Оригінал статті: 3dnews.ru