Farsight Vision розробила навігаційний модуль для НРК без GPS

Українська компанія Farsight Vision представила новий навігаційний модуль для наземних роботизованих комплексів (НРК), який дозволяє оператору орієнтувати техніку на місцевості навіть за відсутності сигналу GPS. Рішення поєднує лазерний сенсор із 3D-даними платформи FSV Platform.

Модуль у реальному часі створює навколо НРК хмару точок, що надає змогу бачити перешкоди, ями, схили та інші особливості рельєфу. Система також визначає та уточнює розташування самого комплексу, порівнюючи дані сенсора з попередньо створеною 3D-моделлю території.

Як працює навігаційний модуль Farsight Vision

Спочатку на FSV Platform створюється 3D-модель місцевості. Під час руху встановлений на НРК модуль сканує простір навколо машини та формує хмару точок з інформацією про перешкоди та рельєф.

Оператор може керувати комплексом через супутникову карту на наземній станції, як і раніше. Водночас після підключення НРК до FSV App (офіційний застосунок компанії) він отримує доступ до 3D-моделі, з якою може звіряти маршрут.

Farsight Vision розробила навігаційний модуль для НРК без GPS 2

Під час руху початкова модель доповнюється новими даними від модуля. Це дозволяє уточнювати маршрут відповідно до фактичної ситуації на місцевості, а не покладатися лише на заздалегідь отримані картографічні дані.

Якщо НРК втрачає GPS-сигнал та орієнтацію, система використовує 3D-модель разом із хмарою точок, щоб допомогти визначити його розташування.

Об’ємні дані також дозволяють оцінювати рельєф. Наприклад, оператор може побачити крутизну схилу та оцінити, чи зможе комплекс його подолати, а також завчасно помітити ями, уступи та інші перешкоди.

Farsight Vision розробила навігаційний модуль для НРК без GPS 3

Farsight Vision працює над автономним поверненням

У компанії пояснюють, що одна з цілей розробки — зменшити потребу використовувати окремий розвідувальний дрон для супроводу наземного комплексу.

«Наша мета — прибрати потребу піднімати розвідувальний дрон лише для супроводу НРК, адже це створює зайвий ризик і витрату ресурсів», — розповіла CEO Farsight Vision Вікторія Яремчук.

До кінця року компанія планує забезпечити автономне повернення платформи до точки втрати зв’язку або заданої бази на відстані кількох кілометрів. Надалі Farsight Vision прагне масштабувати цю можливість до 30–40 км та забезпечити її роботу на максимальній швидкості платформи.