Перегони роботів, що б’ють рекорди, поступаються за важливістю викликам, пов’язаним із хатніми справами.
Вірусні відео Всесвітніх ігор роботів-гуманоїдів демонструють спринтерських роботів, які перевершують людський рекорд на 100 метрів, встановлений Усейном Болтом, але також показують роботів, що врізаються в бар’єри та падають, оскільки не можуть зупинитися. Деякі впалі роботи навіть ламаються навпіл з вибухом іскор або загоряються.
Ця демонстрація як робототехнічної майстерності, так і обмежень походить з другого видання Всесвітніх ігор роботів-гуманоїдів, що проходили в Пекіні з 22 по 26 серпня. Як і на першій події, що відбулася 2025 року, цьогорічні змагання ставили перед роботами-гуманоїдами завдання швидко бігати, виконувати рухи кунг-фу чи танцювати, боротися один з одним у кікбоксингу, а також грати у футбол чи настільний теніс.
Цього року ігри також перевірили роботів у більш буденних практичних сценаріях, таких як прання та розвішування білизни, де вони, здавалося, відставали від типових людських робочих швидкостей. Це свідчить про те, що організатори заходу, включно з китайськими державними ЗМІ та урядом Пекіна, прагнуть продемонструвати комерційний потенціал роботів-гуманоїдів у той час, коли китайська робототехнічна промисловість швидко розвивається та тестує таких роботів.
Безкінечний бігун
Той факт, що роботи-гуманоїди минулого року відставали від людських рекордсменів, а цього року перевершили світові рекорди на 100 метрів і у стрибках у висоту, свідчить про значний прогрес у керуванні робототехнічним тілом для виконання конкретних завдань, розповів Ars Діпам Пател, кандидат наук із комп’ютерних наук у Пудуйському університеті та науковий співробітник Лабораторії армійських дослідницьких розробок армії США.
«Усе це демонструє керування всім тілом, тому що вам потрібно рухати всіма суглобами, руками, ногами, тілом, усім, щоб виконати це завдання», — сказав Пател, який також є членом IEEE як студент-аспірант. «Отже, було зроблено величезний інженерний ривок порівняно з минулим разом».
Однак роботи, представлені на Всесвітніх іграх роботів-гуманоїдів, все ще дуже далекі від універсальних автономних роботів, здатних виконувати практично будь-яке завдання. Натомість ці роботи були сконструйовані для виконання лише одного завдання, про що свідчить той факт, що бігові роботи бігли по прямій лінії і навіть не могли сповільнитися, продовжуючи рух по трасі після фінішної лінії.
«Якщо ви перетинаєте фінішну лінію, це мета — не має значення, чи зупинитеся ви, і не має значення, чи розпадетеся на шматки», — сказав Пател Ars. «Деякі компанії мали різні типи роботів для різних ігор чи завдань, тому що вони були розроблені для цього завдання, щоб бути найкращими в ньому».
Роботизовані перегони та інші яскраві події забезпечують захопливе видовище, яке може призвести до простих заголовків новин та вірусних відеороликів. Вони також дають компаніям-виробникам роботів можливість залучити більше публічності та інвестиційних коштів, потенційно виділяючись серед конкурентів, сказав Пател.
Один із типів роботів-гуманоїдів, розроблений пекінською компанією X-Humanoid, здобув вірусну популярність в Інтернеті за перемогу в гонці на 400 метрів у малій групі з незвичною позою «сором’язливої людини, що ховається за руками». Розробники робота розповіли Global Times, що робот навчився через випробування з підкріпленням у симуляції переходити від людського розмахування руками до утримання рук біля обличчя та розмахування ними вперед-назад за допомогою обертання стегон.
Показники прогресу роботів на іграх могли б бути ще більш значущими, якби, наприклад, роботам ставили завдання пробігти одну й ту саму дистанцію 10 разів, припустив Пател. Це вимагало б від роботів продемонструвати, що вони мають програмне забезпечення та апаратне забезпечення для надійної роботи протягом кількох спроб — і, можливо, навіть навчитися безпечно сповільнюватися, не наражаючи на небезпеку себе чи будь-яких перехожих.
Нудне — корисніше
Менш яскраві події, які дебютували цього року на Всесвітніх іграх роботів-гуманоїдів, зрештою можуть виявитися більш корисними для оцінки прогресу роботів. Такі конкурсні сценарії включали хатні справи, як-от прання білизни, складання одягу та прибирання віталень, повідомляє китайське державне видання Global Times.
Роботам також довелося впоратися з несподіваним перериванням, коли їм потрібно було занести посилку. Це вимагало від них переключення завдань із хатніх справ на отримання доставки.
Пекінський Continental Grand Hotel запропонував роботам інший набір часових завдань, включно з перевезенням колісних валіз до призначених номерів готелю, прибиранням ліжок та поповненням запасів. Global Times також повідомив, що окреме завдання зі сортування книг у бібліотеці вимагало від роботів збирати повернені книги та ставити їх у правильне місце як тест на візуальне розпізнавання та міркування.
Один із жвавіших практичних сценаріїв включав позашляхову пожежно-рятувальну операцію. Роботи мали 30 хвилин, щоб ідентифікувати небезпечні речовини, знайти та перекрити три відкриті вентилі різних типів, виявити пожежу, а потім знайти вогнегасник, щоб її загасити. Лише три з 12 команд-учасниць роботів завершили все завдання, повідомляє Global Times.
Роботи також брали участь у шести змаганнях на спритність рук, включно з підняттям квасолі та вкручуванням гвинтів. Вони також змагалися у точному забиванні цвяхів у пробкову дошку, не вбиваючи їх під кутом.
Але Пател зазначив, що багато роботизованих конкурентів все ще керувалися дистанційно операторами-людьми, які безпосередньо контролювали дії роботів. Всесвітні ігри роботів-гуманоїдів дозволяли дистанційне керування роботами в певних змаганнях, але штрафували кінцевий результат, якщо роботами керували дистанційно, а не вони діяли автономно.
Межі автономності роботів
Той факт, що багато завдань все ще дозволяли людям безпосередньо контролювати рухи роботів, показує, що автономні роботизовані системи ще мають пройти довгий шлях, сказав Пател. Тоді як люди можуть швидко навчатися багатьом завданням на льоту, роботам потрібні значно більше тренувань через багаторазові спроби методом спроб і помилок — або в симуляції, або в реальних сценаріях.
«Вам потрібно мати всі можливі граничні випадки, з яких робот може вчитися через взаємодію, що насправді неможливо», — сказав Пател Ars. «Ви можете симулювати близько 100 000 сценаріїв забивання цвяха, але це лише одне завдання з мільйонів завдань у світі».
ШІ-моделі, що живлять багато роботів, також можуть навчатися на величезних обсягах візуальних даних, що містять демонстрації від людей. Але збір таких демонстраційних даних для завдань роботів виявився трудомістким і ресурсномістким, незважаючи на зусилля різних компаній платити звичайним людям за те, щоб вони носили камери на голові.
«Нам доведеться значно просунути розробку алгоритмів, щоб побачити робота, здатного узагальнювати та виконувати восьмигодинні робочі зміни в будь-якому випадковому середовищі», — пояснив Пател.
Навіть більш автономні роботи, які змагаються на Всесвітніх іграх роботів-гуманоїдів, все ще значною мірою покладаються на хмарні обчислення для запуску інтенсивних ШІ-моделей, а не на виконання обчислень ШІ безпосередньо на власному бортовому обладнанні, повідомляє South China Morning Post. У статті описується, що роботи оснащені 5G-модулями для передачі даних до «системи втіленого інтелекту», а потім отримання інструкцій щодо подальших дій.
Справжня перевірка можливостей роботів-гуманоїдів неминуче відбудеться в реальному світі, поза межами демонстрацій на Всесвітніх іграх роботів-гуманоїдів. Інвестори вклали понад 6 мільярдів доларів у компанії з розробки роботів-гуманоїдів лише у 2025 році, причому китайські компанії особливо агресивно тестують та розгортають таких роботів.
Тим часом американські компанії, такі як Boston Dynamics та Agility Robotics, також нарощують свої плани комерціалізації та розгортання на заводах і складах. Уряд США навіть заборонив імпорт роботів іноземного виробництва, включно з найпопулярнішими роботами-гуманоїдами з Китаю.
Але не всі дослідники робототехніки переконані в необхідності роботів-гуманоїдів, особливо коли найкорисніші роботи, що виконують продуктивну роботу, зазвичай мають інші форми та розміри. Сам Пател зосереджений на розробці програмних алгоритмів, які дозволяють різним типам роботів безперешкодно переключатися між завданнями.
Дізнатися більше на: arstechnica.com