Рекордні перегони роботів менш значущі, ніж виклики побутових справ.
Вірусні відео з Всесвітніх ігор роботів-гуманоїдів демонструють спринтерських роботів, які перевершують людський рекорд на 100 метрів, що належить Усейну Болту, але також показують, як роботи, що біжать, врізаються в перешкоди і падають, оскільки не можуть вчасно зупинитися. Кілька роботів, що впали, навіть ламаються навпіл із снопами іскор або загоряються.
Ця демонстрація як роботизованої майстерності, так і обмежень походить від другого видання Всесвітніх ігор роботів-гуманоїдів, що проходили в Пекіні з 22 по 26 серпня. Як і на першому заході, що відбувся у 2025 році, цьогорічні ігри кинули виклик роботам-гуманоїдам бігти швидко, виконувати рухи кунг-фу або танцювати, битися один з одним у кікбоксингу, а також грати у футбол чи настільний теніс.
Цього року ігри також протестували роботів у більш буденних практичних сценаріях, таких як прання та розвішування білизни, де вони, здавалося, відставали від типових людських робочих швидкостей. Це свідчить про те, що організатори заходу, включаючи китайські державні ЗМІ та уряд Пекіна, прагнуть продемонструвати комерційний потенціал роботів-гуманоїдів у час, коли робототехнічна промисловість Китаю швидко розвивається та тестує таких роботів.
Нескінченний бігун
Той факт, що роботи-гуманоїди перейшли від відставання від людських рекордсменів минулого року до перевищення світових рекордів людини у спринті на 100 метрів та стрибках у висоту цього року, свідчить про значний прогрес у цілісному керуванні роботами для виконання конкретних завдань, розповів Ars Діпам Пател, докторант комп’ютерних наук в Університеті Пердью та науковий співробітник Лабораторії армійських досліджень Армії США DevCom.
«Все це демонструє цілісне керування, тому що вам потрібно рухати всі суглоби, руки, ноги, тіло, все, щоб виконати це завдання», – сказав Пател, який також є студентом-аспірантом IEEE. «Отже, з того часу, що був минулого разу, до цього, відбувся величезний інженерний стрибок».
Однак роботи, представлені на Всесвітніх іграх роботів-гуманоїдів, все ще дуже далекі від універсальних автономних роботів, здатних виконувати практично будь-яке завдання. Натомість ці роботи були сконструйовані для виконання лише одного завдання, про що свідчить той факт, що роботи-бігуни бігли по прямій і навіть не могли сповільнитися, продовжуючи бігти по трасі після фінішної лінії.
«Якщо ви перетинаєте фінішну лінію, це мета – не має значення, чи зупиняєтеся ви, і не має значення, чи розпадаєтеся на частини», – сказав Пател Ars. «Деякі компанії мали різні типи роботів для різних ігор або різних завдань, оскільки вони були розроблені саме для того завдання, щоб бути найкращими в ньому».
Роботизовані перегони та інші яскраві події створюють розважальний видовище, яке може принести легкі заголовки новин та вірусні відеокліпи. Вони також дають компаніям-розробникам роботів можливість привернути більше уваги та інвестицій, потенційно виділившись серед конкурентів, зазначив Пател.
Один тип роботів-гуманоїдів, розроблений пекінською компанією X-Humanoid, здобув вірусну онлайн-популярність, вигравши перегони на 400 метрів у малій групі, прийнявши незвичайну позу «сором’язливої людини, що ховається за руками». Розробники робота розповіли Global Times, що робот навчився через випробування з навчанням із підкріпленням у симуляції, щоб перейти від стилю бігу з маханням руками, як у людини, до утримання рук біля обличчя та махання ними вперед-назад за допомогою обертання стегон.
Показники прогресу роботів на іграх могли б виявитися ще більш значущими, якби, наприклад, їм запропонували пробігти ті ж перегони 10 разів, припустив Пател. Це вимагало б від роботів продемонструвати, що вони мають програмне та апаратне забезпечення для надійної роботи протягом кількох випробувань – і, можливо, навіть навчитися безпечно сповільнюватися, не наражаючи на небезпеку себе чи будь-кого з оточуючих.
Нудне – корисніше
Менш яскраві події, які дебютували під час Всесвітніх ігор роботів-гуманоїдів цього року, зрештою можуть виявитися більш корисними показниками прогресу роботів. Такі змагання за сценаріями включали побутові справи, такі як прання білизни, складання одягу та прибирання віталень, повідомляє китайське державне видання Global Times.
Роботам також кинули виклик несподіваною перервою, коли їм довелося принести доставлений пакунок. Це вимагало від них переключитися з домашніх справ на отримання доставки.
Пекінський готель Grand Continental підготував для роботів інший набір завдань з обмеженням часу, зокрема перевезення колісних валіз до призначених номерів у готелі, прибирання ліжок та поповнення запасів. Global Times також повідомив, що окреме завдання з розстановки книг у бібліотеці кинуло виклик роботам зібрати повернуті книги та поставити їх на правильне місце як тест на візуальне розпізнавання та міркування.
Одним із жвавіших практичних сценаріїв стала подія з гасіння пожеж та порятунку на відкритому повітрі. Роботи мали 30 хвилин, щоб ідентифікувати небезпечні речовини, знайти та перекрити три відкриті вентилі різних типів, виявити пожежу, а потім знайти вогнегасник, щоб її загасити. Лише три з 12 команд-учасниць роботів завершили все завдання, повідомляє Global Times.
Роботи також брали участь у шести змаганнях, що вимагали спритності рук, включаючи підняття квасолі та вкручування гвинтів. Вони також змагалися у точному забиванні цвяхів у пробкову дошку, не забиваючи їх під кутом.
Однак Пател зазначив, що багато роботизованих конкурентів все ще керувалися дистанційно людьми-операторами, які безпосередньо контролювали дії роботів. Всесвітні ігри роботів-гуманоїдів дозволяли дистанційне керування роботами в певних змаганнях, але штрафували кінцевий результат, якщо роботи керувалися віддалено, а не діяли автономно.
Обмеження автономії роботів
Той факт, що багато змагань все ще дозволяли людям безпосередньо керувати рухами роботів, свідчить про те, що автономні роботизовані системи ще мають довгий шлях, сказав Пател. Тоді як люди можуть швидко навчатися багатьом завданням на ходу, роботам потрібне значно більше навчання через повторні спроби методом проб і помилок, як у симуляції, так і в реальних сценаріях.
«Вам потрібно мати всі можливі граничні випадки, щоб робот міг навчатися на взаємодії, що насправді не є можливим», – сказав Пател Ars. «Ви можете симулювати близько 100 000 сценаріїв для забивання цвяха, але це лише одне завдання з мільйонів завдань у світі».
Моделі ШІ, що живлять багато роботів, також можуть навчатися на величезних обсягах візуальних даних, що містять демонстрації людей. Але збір таких демонстраційних даних для завдань роботів виявився трудомістким і ресурсоємним, незважаючи на зусилля різних компаній платити звичайним людям за носіння камер на голові.
«Нам доведеться значно просунути розробку алгоритмів, щоб побачити робота, здатного узагальнювати та працювати повні 8-годинні робочі зміни в будь-якому випадковому середовищі», – пояснив Пател.
Навіть більш автономні роботи, що змагаються на Всесвітній олімпіаді роботів-гуманоїдів, все ще значною мірою покладаються на хмарні обчислення для запуску інтенсивних моделей ШІ, замість того, щоб запускати обчислення ШІ безпосередньо на своєму бортовому обладнанні, повідомляє South China Morning Post. Там описується, як роботи оснащені 5G-модулями для передачі даних до «втіленої інтелектуальної системи» і потім отримують інструкції щодо наступних дій.
Реальне випробування можливостей роботів-гуманоїдів неминуче відбудеться в реальному світі, за межами демонстрацій на Всесвітніх іграх роботів-гуманоїдів. Інвестори вклали понад 6 мільярдів доларів у компанії, що займаються роботами-гуманоїдами, лише у 2025 році, при цьому китайські компанії були особливо агресивними у тестуванні та розгортанні таких роботів.
Тим часом американські компанії, такі як Boston Dynamics та Agility Robotics, також нарощують свої плани комерціалізації та розгортання на заводах і складах. Уряд США навіть заборонив імпорт роботів іноземного виробництва, включаючи найпопулярніших роботів-гуманоїдів з Китаю.
Однак не всі дослідники робототехніки переконані в необхідності роботів-гуманоїдів, особливо коли найбільш корисні роботи, що виконують продуктивну роботу, зазвичай мають інші форми та розміри. Зі свого боку, Пател зосереджений на розробці програмних алгоритмів, які дозволяють різним типам роботів безперешкодно перемикатися між завданнями.
Дізнатися більше на: arstechnica.com