Дослідники робототехніки зі США вирушили до Венесуели зі змійкоботами після отримання запиту.
Члени пошуково-рятувальної команди тримають змійкобота Університету Карнегі-Меллона серед уламків зруйнованої будівлі у Венесуелі. Джерело: Університет Карнегі-Меллона
Роботи, подібно до змій, прослизали крізь уламки зруйнованих будівель у пошуках тих, хто вижив, після подвійного землетрусу у Венесуелі.
Так звані змійкоботи стали унікальною технологічною допомогою для міжнародних пошуково-рятувальних зусиль після двох землетрусів, що сталися у Венесуелі 24 червня. Тоді загинуло понад 5 000 людей, ще 16 740 отримали поранення. Рятувальники з усього світу використовували навчених собак, сейсмічні та акустичні датчики, відеокамери на палицях або тепловізійні камери для пошуку ознак життя. Однак змійкоботи, оснащені відеокамерою, могли проникати у вузькі щілини, досліджуючи глибини зруйнованих будівель.
«Змійкоботи корисні тим, що можуть проникати у щільно заповнені простори, куди техніці та людям інакше не дістатися. Це важливо для пошуково-рятувальних операцій, оскільки дозволяє нам безпечно розширити візуальний огляд рятувальників», — розповів Арс Гові Чосет, керівник лабораторії біоробототехніки Університету Карнегі-Меллона в Піттсбурзі. «По суті, ви проводите мінімально інвазивну операцію на структурі за допомогою змійкобота».
Кожен 4-футовий (приблизно 1,2 м) змійкобот має модульну конструкцію з окремими сегментами тіла, які можна замінювати та легко ремонтувати або модернізувати. Людина-оператор керує роботом за допомогою відеоігрового контролера та ноутбука в переносному кейсі, підключеного до робота. Однак програмні алгоритми дозволяють роботу автономно координувати рухи сегментів тіла для пересування з точки А до точки Б.
Чосет та його колеги майже два десятиліття розробляли різні версії змійкоботів, здатних досліджувати археологічні об’єкти, плавати під водою і навіть допомагати в мінімально інвазивній хірургії. Але вперше вони випробували змійкобота в умовах пошуково-рятувальних операцій після землетрусу, що стався в Мехіко 19 вересня 2017 року, коли вони допомагали шукати людей у зруйнованій житловій будівлі.
Несподівана подорож
Перше розгортання змійкобота привернуло увагу Беатріс Гонсалес, уродженки Венесуели, яка живе в Атланті. Вона звернулася до чат-бота Grok з питанням про способи допомоги пошуково-рятувальним операціям у Венесуелі після землетрусів, як повідомляє The Tribune-Review. Grok перенаправив її до статті Університету Карнегі-Меллона про операцію 2017 року в Мехіко.
Гонсалес зателефонувала до лабораторії Чосета. Дослідники робототехніки були готові допомогти і врешті-решт підтвердили свою участь, перебуваючи на сцені та готуючись демонструвати своїх роботів під час концерту на честь 250-річчя Америки в Парку Пойнт Стейт у Піттсбурзі 27 червня. «Ми виступали між Third Eye Blind і репером Неллі», — сказав Чосет.
Це рішення призвело до шаленого нічного пакування та підготовки роботів до майбутньої роботи. Дослідникам довелося замінити камери на головах кількох роботів, щоб переконатися в їхній справності, а також запакувати додаткові акумулятори для переносного кейса, який слугує джерелом живлення робота. Протягом 24 годин вони вилетіли до Маямі з трьома змійкоботами.
Зупинка в Маямі 28 червня тривала трохи довше, ніж очікувалося, оскільки команда намагалася знайти власника приватного літака, готового доставити їх до Венесуели. Деякі власники відмовилися через обмеження, запроваджені венесуельським урядом. Але Гонсалес допомогла команді, використавши свої зв’язки, і їм зрештою вдалося отримати рейс.
Змійкобот, що перебирається через уламки будівлі після двох землетрусів, які вразили Венесуелу 24 червня 2026 року. Джерело: Університет Карнегі-МеллонаПошук тих, хто вижив
Після прибуття літака до Венесуели 30 червня команду зустріли морські піхотинці США, а потім передали Венесуельському Червоному Хресту для транспортування до сильно постраждалого міста Ла-Гуайра на півночі країни. Протягом трьох днів, з 30 червня по 3 липня, дослідники разом з міжнародними командами з багатьох країн обстежували кілька місць зруйнованих будівель.
В одному випадку йорданська рятувальна команда з собакою дійшла висновку, що в зруйнованій житловій будівлі немає вцілілих, тоді як інфрачервоні камери колумбійської команди вказували на можливу присутність людини. Команда Карнегі-Меллона направила змійкобота в невеликий отвір, поки венесуельський батько спостерігав поруч, сподіваючись, що команда зможе знайти його сина під уламками.
Змійкобот пройшов близько 15-20 футів (4,5-6 м), але нікого не знайшов. Однак чоловік, чий син зник, все одно висловив подяку дослідникам робототехніки за їхню спробу. «Люди у Венесуелі були надзвичайно милостиві», — сказав Чосет Арс.
Чосет також згадав, як місцеві жителі Венесуели постійно постачали команді гарячі страви, а також роздавали спортивні напої та навіть кекс під час їхньої роботи над пошуками.
«Вони були дуже турботливі, виявляли таку любов, таку прихильність до нас, хоча самі страждали від тягаря, який жодна людина не повинна була б нести», — сказав Чосет.
Відкрита стіна пошкодженої будівлі після двох землетрусів, що вразили Венесуелу 24 червня 2026 року. Джерело: Гові ЧосетОрганізація Об’єднаних Націй попросила майже 300 мільйонів доларів для допомоги понад 1,3 мільйонам людей, постраждалих від землетрусу, а Світовий банк оцінив збитки від землетрусу для будівель у 19,6 мільярда доларів.
До речі, адміністрація Трампа зібрала понад 13 мільярдів доларів доходу від венесуельського експорту та продажу нафти, згідно з розрахунками Financial Times. Сполучені Штати взяли під контроль нафтові доходи Венесуели після захоплення президента Ніколаса Мадуро під час військового рейду в січні та отримання співпраці віце-президента Дельсі Родрігес.
Ці нафтові доходи, ймовірно, могли б допомогти у відновленні Венесуели. Однак повільне економічне відновлення країни викликає запитання щодо того, чи всі нафтові гроші були виділені для використання Венесуелою, за даними Financial Times. Адміністрація Трампа не уточнила, як вона розпоряджається коштами, незважаючи на запитання від американських законодавців.
Повернення та плани на майбутнє
Команда змійкоботів зрештою мусила повернутися до Сполучених Штатів, не знайшовши жодного вцілілого. Однак майже 6 500 людей було врятовано за допомогою пошуково-рятувальних команд з усього світу.
Випадково Чосет зав’язав тривалу розмову з жінкою, чий чоловік, охоронець, вісім днів перебував під уламками в підвалі торгового центру. Він висловив своє величезне полегшення, коли пізніше дізнався, що чоловіка жінки витягли живим.
«У неї було двоє дітей, і різниця у віці була такою ж, як у моїх двох синів, тому це мене глибоко зачепило», — сказав Чосет Арс.
Дослідники Карнегі-Меллона мають кілька ідей щодо вдосконалення змійкобота для можливого майбутнього розгортання. Одним із їхніх пріоритетів є додавання світлових сенсорів, які можуть допомогти створити 3D-карти оточення робота, що дасть оператору та пошуково-рятувальним командам краще розуміння того, як спрямовувати робота під зруйнованими будівлями.
Мексиканські рятувальники з волонтерської групи Los Topos реагують на виявлення чотирьох загиблих серед уламків зруйнованої будівлі у Венесуелі після двох землетрусів, що сталися 24 червня. Джерело: Гові ЧосетПісля повернення члени команди також записали нотатки про свій досвід, щоб скласти список справ для будь-яких несподіваних подорожей у майбутньому. «Найважливіше — це те, що пакувати і як пакувати», — сказав Чосет.
Змійкоботи все ще залишаються скоріше дослідницькими прототипами, ніж експлуатаційними інструментами для пошуково-рятувальних операцій. Але Чосет відзначив попередній досвід своєї команди та тренування на пошуково-рятувальних сценаріях з використанням змійкоботів, що включало цикли зламу та ремонту роботів для їхнього вдосконалення. Він також підкреслив філософію своєї лабораторії, яка полягає в тому, щоб витрачати час і енергію на створення надійних роботів, здатних надійно працювати не тільки під час кількох дослідницьких демонстрацій.
«Мої студенти та співробітники дотримувалися принципу: «Давайте зробимо ці системи максимально надійними», — сказав Чосет. «Щоб під час наших досліджень ми не боролися постійно з роботом, щоб він працював».
Оригінал статті: arstechnica.com