Американський стартап Lunar Outpost має намір першим у світі доставити графічний процесор Nvidia на поверхню Місяця. Модуль сімейства Jetson буде встановлено на маленький місяцехід MAPP, підготовлений для місії Lunar Voyage 2, запуск якої заплановано до кінця 2026 року. У складі платформи місяцеходу GPU Nvidia відповідатиме за управління машиною та збір даних про навколишній рельєф Місяця за маршрутом руху.
Джерело зображень: Lunar Outpost
Місяцехід планують запустити на Місяць ракетою Falcon 9 у складі посадкової платформи компанії Intuitive Machines (яка з двох минулих спроб жодного разу не спустилася на Місяць без перекидання набік). Висадка планується в районі Райнер Гамма — незвичайної області з вираженою магнітною аномалією та світлими завихреннями на поверхні — своєрідними «вихорами». Якщо місія пройде успішно, Jetson, схоже, стане першим GPU, що працював безпосередньо на Місяці.
Як зазначено вище, модуль з GPU Nvidia Jetson буде не просто експериментальним обчислювальним навантаженням, а частиною системи управління місяцеходом. Модуль візьме на себе управління лідаром, обробку тривимірного хмари навігаційних точок, що отримується датчиком, підготовку карт місцевості та стиснення великих файлів перед передачею на Землю. Для прискорення обчислень компанія Lunar Outpost збирається використовувати програмні бібліотеки CUDA-X.
Локальна обробка має надзвичайно велике значення для місячних місій: пропускна спроможність радіоканалу обмежена, а затримка сигналу не дозволяє оператору миттєво реагувати на камені, кратери, круті схили та інші перешкоди. Замість відправки всіх вихідних даних та очікування реакції оператора місяцехід зможе самостійно виділяти корисну інформацію та передавати лише дійсно важливу інформацію.
Програмна архітектура для управління місяцеходом поєднує заздалегідь вшиті інженерами традиційні алгоритми з методами фізичного ШІ, який аналізує дані з камер і лідара безпосередньо під час руху. У перспективі GPU дозволить будувати карти в реальному часі, вибирати безпечні маршрути та виконувати наукові операції з меншою участю центру управління на Землі.
Але є нюанс: платформа та чіпи Jetson спочатку не створювалися як радіаційно-стійкі. Також електроніка повинна буде пережити двотижневі місячні ночі на поверхні супутника. Розробники місяцеходу намагатимуться захистити бортову систему ровера від згубного впливу відкритого космосу, але заздалегідь неможливо сказати, чи вийде у них це.
Додамо, зовсім нещодавно Nvidia домовилася встановити модуль Jetson на місячний орбітальний модуль компанії Firefly Aerospace. Орбітальний апарат Elytra місії Blue Ghost 2 — система Ocula — буде обробляти знімки Місяця в ультрафіолетовому та видимому діапазонах прямо на навколомісячній орбіті, не чекаючи пересилання всього масиву даних на Землю.
Таким чином, Nvidia розраховує поширити периферійні ШІ-обчислення одночасно на місячну поверхню та навколомісячний простір, а Дженсену Хуангу, який любить виступати перед широкою аудиторією, потрібно терміново освоювати «місячну ходу» Майкла Джексона, щоб ефектно повідомити про доставку GPU його компанії на Місяць. І це буде приголомшлива історія.
Дізнатися більше на: 3dnews.ru