Мартинес, Каліфорнія – це, мабуть, найвіддаленіший куточок від Кремнієвої долини, який все ще знаходиться в межах затоки Сан-Франциско. Розташоване на північно-східному краю затоки, це невелике місто є домом для Hello Robot – стартапу, який сам по собі є повною протилежністю максималістським обіцянкам своїх робототехнічних конкурентів, розташованих за 70 кілометрів на південь.
Минулого місяця Hello Robot представила четверту версію свого домашнього робота-помічника Stretch. І, можливо, ви змушені будете визнати, що його навряд чи можна назвати гуманоїдним. Хоча Stretch має невиразний людський тулуб і голову, насичену сенсорами, його телескопічна рука оснащена двома захватами, а сам він пересувається на важкій, всеспрямованій колісній базі.
Коли батареї Stretch розряджаються, вогники навколо його «очей» спалахують – «він виглядає розлюченим», жартує Блейн Матулевич, інженер компанії.
Hello Robot, заснована у 2017 році генеральним директором Аароном Едсінгером, колишнім директором з робототехніки в Google, та технічним директором Чарлі Кемпом, професором Технологічного інституту Джорджії, не створює фундаментальних моделей (foundation models) і не обіцяє замінити всі людські професії. Компанія розробила Stretch для виконання завдань, які багато інших роботів не можуть: робота у реальних домівках, з реальними людьми, у той час, коли більшість роботів досі знаходяться за склом у лабораторіях.
Це надзвичайно важливо. Попри останні досягнення у сфері штучного інтелекту, які обіцяють нові можливості для роботів, існує гостра нестача корисних тренувальних даних. І хоча симуляції вдосконалюються, інвестори все більше зосереджуються на реальному розгортанні (deployment).
«Компанії, які розгортають свої продукти першими, накопичують специфічні для конкретних умов циклічні процеси відновлення та толерантність до робочих процесів, які неможливо купити чи синтезувати», – написала Bullhound Capital у звіті щодо цього сектору, опублікованому минулого тижня. «У робототехніці ровом (moat) є не лише інтелектуальна власність, але й накопичені години експлуатації в умовах реальної відповідальності».
Інакший вид втілення
Кейт Платт, інвестор з Джорджії, який нині входить до ради директорів Hello Robot, вклав кошти в компанію після того, як оселив Stretch у себе вдома. У 2021 році Платт став квадриплегіком, маючи змогу контролювати лише частину плечей, шию та голову. Він почав досліджувати адаптивні технології, і у 2024 році розпочав співпрацю з Hello Robot, у команді якої працює ерготерапевт для підтримки роботи з Платтом та іншими людьми зі схожими станами.
Платт керує своїм Stretch за допомогою додатка на iPhone з голосовим керуванням; він може доручити йому автономно переміститися кудись у будинку, а потім взяти на себе прямий контроль для маніпулювання об’єктами та виконання завдань. Одним із, на перший погляд, простих проєктів було з’ясування, як Stretch може приготувати йому протеїновий коктейль на сніданок, що зазвичай потребує допомоги іншої людини.
«Коли ми вперше почали працювати над цим завданням, мені знадобилося майже дві години самостійно – без жодної допомоги, – розповів Платт TechCrunch. – Але я збирався наполягати. Зрештою, я дійшов до того, що за кілька хвилин міг випити весь коктейль і поставити його назад на стільницю».
Залежність від інших людей є справжнім викликом, як фізично, так і емоційно, каже Платт. Все, що він може зробити, щоб відновити самостійність – наприклад, самостійно одягнути чи зняти окуляри для читання, або почистити зуби – «це величезний крок». Не тільки для нього, але й для людей, які про нього дбають.
Він прогнозує, що це буде «зміною життя» для сімей, якщо роботи-помічники зможуть дозволити людям з обмеженою мобільністю безпечно проводити день удома, даючи можливість членам їхніх родин працювати самостійно або виходити з дому, не наймаючи професійного доглядача.
Stretch виходить із заводу з обмеженою автономією; фокус на участі людини в процесі є навмисним. «Контроль – це функція, бажано втілена в роботі», – сказав Матулевич.
І, як зауважує Платт, він не турбується про те, що Stretch впаде, якщо станеться помилка.
Апаратне забезпечення – це складно
Незважаючи на величезні кошти, що вливаються в стартапи, які розробляють «мозки» для роботів, їхні «тіла» все ще залишають бажати кращого. Хоча компоненти стають дешевшими, сучасні рішення все ще вимагають важких кінцівок, які потребують високої енергії та активного балансування. Роботизована рука важить набагато більше, ніж людська, а закони фізики невблаганні.
Коли роботи роблять помилки, вони пошкоджують навколишні предмети. Один стартап, The Bot Company, судиться власником Airbnb у Сан-Франциско, який стверджує, що компанія орендувала його квартиру для роботи над своїм роботом, який подряпав меблі, зламав побутову техніку та пошкодив плитку у ванній кімнаті.
«Стан апаратного забезпечення сьогодні просто жахливий з точки зору того, щоб мати роботів у помешканні моїх батьків», – сказав TechCrunch Махі Шафіулла, постдок, який працює над роботизованими руками в Каліфорнійському університеті в Берклі. Він згадав, як промислові роботи в його лабораторії випадково пробили дитячий пластиковий кухонний набір, з яким вони мали акуратно поводитися.
Шафіулла зрештою почав використовувати третє покоління Stretch від Hello Robot як частину свого PhD дослідження в Нью-Йоркському університеті. Моделі, які він допоміг розробити за допомогою Stretch, здобули приз за найкращу демонстрацію на минулорічній конференції Computer Vision And Pattern Recognition (CVPR).
Hello Robot не обіцяє, що Stretch матиме складність чи потужність гуманоїдних роботів, які зачаровують Долину, але його простіший дизайн може зробити його більш ефективним. Едсінгер порівнює свою компанію з Waymo, яка стала провідним постачальником автомобілів з автопілотом, зосередившись на безпеці перш за все (хоча гроші теж допомогли).
Один із лідерів у цій галузі, 1X, привернув значну увагу минулого року, коли представив гуманоїдного робота Neo, якого люди могли придбати для виконання домашніх справ. Компанія стверджує, що розпродала 10 000 одиниць Neo, які планує виготовити цього року, але наразі жоден не був доставлений.
«Hello Robot дуже обережно і дбайливо ставиться до цієї проблеми, тому що, на мою думку, вони створюють його в першу чергу для взаємодії з людьми, – сказав Шафіулла. – А потім вони думають про те, які можливості можуть вміститися в межах цих обмежень».
Шлях додому
Stretch 4 коштує доступні для робота 30 000 доларів США (приблизно 1 200 000 ₴ за поточним курсом), що трохи більше, ніж роботи від китайських виробників. Хоча Едсінгер зазначає, що останні часто не включають сенсори чи програмне забезпечення, що в кінцевому підсумку збільшує ціну. Він очікує виготовити від 200 до 300 одиниць у штаб-квартирі компанії в Мартинесі, причому перша партія вже розпродана.
Едсінгер хоче, щоб робот залишався доступним для ентузіастів та дослідників з обмеженим бюджетом. Одним із критеріїв дизайну Stretch є те, що його можна відправляти в картонній коробці через UPS або DHL – як тільки виникає потреба в дерев’яних ящиках та командах встановлення, витрати зростають, а доступність знижується.
Серед клієнтів Hello Robot – дослідники, які використовують Stretch для тестування все більш складних «мозків» штучного інтелекту, корпоративні клієнти, які випробовують корисність Stretch у таких середовищах, як центри обробки даних, та люди, які працюють над розробкою домашніх помічників для людей з інвалідністю.
Поєднання комплексного набору сенсорів робота, його фізичних можливостей та безпечної роботи може зробити його кандидатом на реалізацію надій прихильників фізичного штучного інтелекту.
«Алгоритми можуть бути, але даних немає, а дані насправді становлять близько 80% важливого інгредієнта», – сказав Шафіулла.
Наявність робота, який може безпечно збирати ці дані, є ще одним кроком уперед. І Hello Robot має намір продовжувати вдосконалюватися. Уроки, отримані від випуску Stretch 4, обіцяють лягти в основу наступного робота компанії, який може знизити ціну та збільшити можливості настільки, щоб реалізувати бачення співпраці людини та робота вдома.
Коли ви здійснюєте покупки за посиланнями в наших статтях, ми можемо отримувати невелику комісію. Це не впливає на нашу редакційну незалежність.
Думка ІТ-Блогу: Замість гонитви за футуристичними гуманоїдами, Hello Robot зосередилася на практичному застосуванні роботів у реальних умовах, що є надзвичайно важливим для збору даних та отримання досвіду експлуатації. Такий підхід може прискорити реальну інтеграцію роботів у наше життя, на відміну від багатьох амбітних, але ще нереалізованих проєктів.
Подробиці можна знайти на сайті: techcrunch.com